云梯消防车是消防人员用来登高补救高层建筑、巨大设备、油罐等火灾的车辆，也可用于解救被困人员，抢救宝贵物资以及完结其他救援使命。车上设有伸缩式云梯,可带有升降斗转台及救活设备。
依据记载，世界上第一辆消防车是1518年由制造金属工艺品的手艺人安特尼·布拉特纳制造的。1872年，德国研发出了云梯消防车，其时的云梯是靠手艺操作的。
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